Taiwan Flying Vehicle Co., Ltd. (簡稱台飛) 於2021年4月航太專家林瑤章先生在台灣新竹市創立，目的主要在於開發、設計和製造全新台灣飛行器(TFV)的產品。

台灣飛行器包括台灣無人機(TFV-Ux)和台灣載人機(TFV-Cx)，其飛行構型與現今其他的飛行器完全不同，不僅可垂直起降(VTOL)飛行，亦可轉態成水平高速(Level High-speed)飛行，可持續飛行超過3小時。

台灣載人機又稱為台灣飛天車，係未來人類飛行的必然趨勢，亦為本公司未來的主力產品，可預見大量販售後可立即解決壅擠的交通問題。

林創辦人將開發飛天車的先期研發的無人載具技術，轉為現階段開發軍用無人機系列，如： 小型攻擊無人機(TFV-TS1A / TFV-TS1B / TFV-TS1C / TFV-TS1D )、中型攻擊無人機( TFV-TS1E / TFV-TS1F/TFV-TS1G) 與飛行砲彈(TFV-RT1A/TFV-RT1B)，同時開發新的機翼折疊式無人飛行器：載重 240kg 的無人機 TFV-U1。同時機型相同可供三人座載人機 — 台灣飛天車  TFV-C3A 也以氫能源為動力，不僅對於地球環保做出貢獻以外，同時也因應氫燃料引擎的開發，TFV-C3A 將會有四種動力規格進行開發提供不同應用場域來選擇。